fun88乐天堂工作阻力沟型球轴承沟状腐蚀钩头楔键平行轴齿轮副沟蚀构件的自由度构件构件的速比7月4日，两名中国航天员在天和核心舱外进行了6小时46分的太空行走，引起了外界巨大的关注，而其中最吸引人的，是航天员刘伯明，因为他是在太空机械臂的托举下完成这一任务的fun88乐天堂。由此大家也真正领略到了中国太空机械臂所展现出来的“黑科技”，7自由度可爬行，这是当今世界现役最高水准的代表。

　　不过，在骄傲的同时，我们一定要知道，其实这种7自由度可爬行的太空机械臂并非中国独有，加拿大和俄罗斯也有类似的装备，其中加拿大是首创者，咱们相比加拿大甚至还有一个空白。

　　说起来，太空机械臂并非什么新鲜事物，最早在上世纪六七十年代就出现了，美国航天飞机和X37B空天飞机、中国的卫星和“天宫2”号空间试验室，甚至日本的实验舱都装备过。但是这些太空机械臂不可以移动，算是第一代技术，灵活程度也达不到7自由度，也就是7个关节，直到加拿大臂2才实现了7自由度和可爬行这两个关键性能，算是第二代产品。

　　另外，俄罗斯即将发射的“科学”号实验舱上，也有一个机械臂，它同样具备7自由度和可爬行的功能。不过，这个机械臂并非俄罗斯生产的，而是欧洲的产品ERA，它进入太空之后将作为加拿大臂2的“备胎”。

　　从长度上看，加拿大臂2是毫无争议的冠军，因为它的长度有17米，而欧洲机械臂ERA长度超过11米，中国天和核心舱上的大臂长度只有10.2米。不过，它将来可以和“问天”实验舱上的小机械臂组合，这样长度就达到15米，超过欧洲ERA，但仍不及加拿大臂2的长度。

　　而在可承重的负载上，加拿大臂2依然排名第一，因为它虽然直径只有35厘米，但最大可承受116吨的负载。在这一点上，国内很多媒体称它只能承重11.6吨，其实是错的，原因就是他们将116000公斤，少算了一个0，毕竟116吨的承重有点超出想象。相比之下，天和核心舱上的中国大臂最大承重只有25吨，而欧洲机械臂ERA承重更低，工作载荷8吨，最大载荷未知，估计不会超过中国产品。

　　不仅如此，加拿大臂2还有一个“配件”，咱们还是空白，那就是被称为“加拿大手”的Dextre机器人，它的外形如同人伸开的五指，与加拿大臂2配合使用，可以做一些非常精密的动作，比如给舱外的设备拧螺丝、换主板、“嗅”出国际空间站的氨气泄漏等。事实上，Dextre的工作甚至可以精确到几毫米，完全可以部分取代航天员的舱外行走工作。

　　除此之外，加拿大还在发展第三代机械臂Canadarm3，它计划装备美国月球门户空间站，由一个“探索大型机械臂”（XLA）、一个“探索灵巧机械臂”（XDA）、执行维护和科学任务的专用工具，以及地面控制系统和基于人工智能的控制和任务规划软件。相比之前的第二代，Canadarm3的主要特点是高度自动化和高度智能化，可谓是一个全机器人系统，即使月球门户空间站无人驻守，它也能够自主执行空间站的维护任务fun88乐天堂。

　　说了这么多，并非要贬损我国航天来之不易的成绩，小编也为中国机械臂的“黑科技”而自豪。不过fun88乐天堂，还是必须告诉大家，前面的路还有很远，需要我们继续脚踏实地、励志前行。毕竟迄今为止，国际空间站的航天员已经进行了210次太空行走，而我们加起来还只有两次。加油，中国航天。

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