参考书目：《机械原理》湖南大学，莫富灏、胡小舟等编，湖南大学出版社，第二版

　　4）对于一般的平面机构及简单的空间机构所组成的机械系统，能正确地画出机构运动简图并计算其自由度。

　　2）深入理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置。

　　1）对单自由度机械传动系统的动力学模型、运动方程的建立及其求解有所了解。

　　2）对等效力矩（力）、等效转动惯量（质量）、等效构件、等效动力学模型等基本概念有清晰的理解。

　　3）对周期性速度波动的调节，飞轮调速的原理及飞轮设计的基本方法有较深入的了解。

　　3）对有关四杆机构的一些基本知识（包括曲柄存在的条件、行程速比系数及急回作用、传动角及死点、运动的连续性等）有明确的概念。

　　4）了解四杆机构设计的基本问题，并掌握用作图法根据简单的条件设计平面四杆机构的一些基本方法。

　　3）了解在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要因素（包括结构条件、压力角、效率与自锁、“失线）能够根据选定的机构型式和推杆运动规律设计出凸轮的轮廓曲线。

　　3）深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件等。

　　5）了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象；渐开线标准齿轮的最少齿数；及渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念。

　　6）了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，并能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸。

　　1）了解槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向铰链机构及组合机构等的组成情况，运动特点和适用场合。

　　考研上岸在很多人的心里估计都是比较难的，不论是在职还是在校，专业课想拿高分?复习全局难把握？经验贴踩雷无数，关键期错过提升，各种各样的备考问题是不是一大堆?靠自学，没有方法，没有动力，相信这是很多人的内心写照，助力考生有效备考，专属学习方案，一战上岸。振幅输出机构尖嘴钳老化故障